O Museu recebeu o nome de SOLON DE MIRANDA GALVÃO e teve origem no Instituto de mesmo nome, ao qual pertenciam seu filho Clemente Galvão Neto e mais os Acadêmicos Darce, Paulo, Yara, Elza e Aníbal.
Na época, embora em local pequeno, o Museu já tinha inúmeras peças, onde, além daquelas pertencentes ao Dr. Solon, iam sendo acumuladas, muitas outras conseguidas por todo o Brasil por seu filho Clemente, quando de suas inúmeras viagens como Vice Presidente do Conselho Federal de Odontologia, por cerca de vinte anos.
Assim que foi fundada a Academia houve a doação do Museu com todo seu acervo, inclusive o nome; ele está localizado no andar superior da Academia.
Hoje, tem renome nacional com registro em todos os órgãos de Museus do Brasil, constando em seu acervo mais de 20.000 peças.
A biblioteca está localizada ao lado do Museu, em seu acervo possui exemplares valiosos, que estão disponíveis para consultas e/ou eventuais empréstimos.